Arduino PS4コントローラの関数を調べてみました

Arduino

こんにちはせしろです。

前回はPS4コントローラをArduinoに接続したところまでを紹介しました。今回は「USB_Host_Shield_2.0」PS4コントローラの関数について調べたので忘備録として残したいと思います。

PS4コントローラの関数

  名称 機能 関数
1

タッチパッド

アナログ値(X:0-1900,Y:0-940)を返します。
2点同時に対応。0:最初の指 1:二番目の指

PS4.getX(0),PS4.getY(0),

PS4.getX(1),PS4.getY(1)

タッチパッドボタン

PS4.getButtonClick(TOUCHPAD)

PS4.getButtonPress(TOUCHPAD)

タッチパッドの操作を0/1で返します。
2点同時に対応。0:最初の指 1:二番目の指

PS4.isTouching(0)

PS4.isTouching(1)

2 L2アナログボタン 8bit(0-255)のアナログ値を返します。 PS4.getAnalogButton(L2)
3 L1ボタン 0/1を返します。

PS4.getButtonClick(L1)

PS4.getButtonPress(L1)

4

方向

ボタン

「上」0/1を返します。

PS4.getButtonClick(UP)

PS4.getButtonPress(UP)

「右」0/1を返します。

PS4.getButtonClick(RIGHT)

PS4.getButtonPress(RIGHT)

「下」0/1を返します。

PS4.getButtonClick(DOWN)

PS4.getButtonPress(DOWN)

「左」0/1を返します。

PS4.getButtonClick(LEFT)

PS4.getButtonPress(LEFT)

5 Lアナログスティック 8bit(0-255)のアナログ値を返します。

PS4.getAnalogHat(LeftHatX)

(PS4.getAnalogHat(LeftHatY)

6 L3ボタン 0/1を返します。

PS4.getButtonClick(L3)

PS4.getButtonPress(L3)

7 Optionボタン 0/1を返します。

PS4.getButtonClick(OPTIONS)

PS4.getButtonPress(OPTIONS)

8 R2アナログボタン 8bit(0-255)のアナログ値を返します。 PS4.getAnalogButton(R2)
9 R1ボタン 0/1を返します。

PS4.getButtonClick(R1)

PS4.getButtonPress(R1)

10 △ボタン 0/1を返します。

PS4.getButtonClick(TRIANGLE)

PS4.getButtonPress(TRIANGLE)

11 □ボタン 0/1を返します。

PS4.getButtonClick(SQUARE)

PS4.getButtonPress(SQUARE)

12 〇ボタン 0/1を返します。

PS4.getButtonClick(CIRCLE)

PS4.getButtonClick(CIRCLE)

13 ×ボタン 0/1を返します。

PS4.getButtonClick(CROSS)

PS4.getButtonClick(CROSS)

14 Rアナログスティック 8bit(0-255)のアナログ値を返します。

PS4.getAnalogHat(RightHatX)

PS4.getAnalogHat(RightHatY)

15 R3ボタン 0/1を返します。

PS4.getButtonClick(R3)

PS4.getButtonClick(R3)

16 Shareボタン 0/1を返します。

PS4.getButtonClick(SHARE)

PS4.getButtonClick(SHARE)

17 PSボタン 0/1を返します。 PS4.getButtonClick(PS)
18 Pitch,Roll P:0-360.00,R:0-360.00のアナログ値を返します。

PS4.getAngle(Pitch)

PS4.getAngle(Roll)

19 3軸ジャイロスコープ センサーの生の読み取り値を返します。

PS4.getSensor(gX)

PS4.getSensor(gY)

PS4.getSensor(gZ)

20 3軸加速度計 センサーの生の読み取り値を返します。

PS4.getSensor(aX)

PS4.getSensor(aY)

PS4.getSensor(aZ)

スポンサーリンク

21 LED LEDを点滅させます。
(ON時間,OFF時間) 0-255(2.5秒)
PS4.setLedFlash(10, 10)
“Blue”,”RED”,”Green”,”White”,”Yellow”
“Lightblue”,”Purple”に対応
PS4.setLed(White)
RGB値での色指定も可能 PS4.setLed(153,255,255)
22 振動モーター 大きな振動 PS4.setRumbleOn(RumbleHigh)
小さな振動 PS4.setRumbleOn(RumbleLow)
アナログ値で強さを指定(0-255)
(大きな振動値,小さな振動値)
PS4.setRumbleOn(255,255)
23

オールオフ

振動、LED両方をOFFにします。 PS4.setAllOff()
24 接続状態 コントローラ接続状態を0/1で返します。 PS4.connected()
コントローラの接続を解除します。 PS4.disconnect()
25 バッテリ残量 コントローラのバッテリ残量を返します。(0-15) PS4.getBatteryLevel()
26 USB状態 USBケーブルが接続されているかどうかを0/1で返します。 PS4.getUsbStatus()
27 オーディオ状態 オーディオケーブルが接続されているかどうかを0/1で返します。 PS4.getAudioStatus()
28 マイク状態 マイクが接続されているかどうかを0/1で返します。 PS4.getMicStatus()
29 スピーカー 未対応  

※ボタンには「Click」と「Press」の関数が用意されていて、Click:押したとき1度のみON、Press:押している間ONとなっています。

スピーカーは未対応だそうです。

まとめ

さすがに高いだけあって高機能ですね。夢が広がります。

created by Rinker
ソニー・インタラクティブエンタテインメント
¥5,500 (2020/11/29 01:35:00時点 Amazon調べ-詳細)

 

スポンサーリンク

Arduino
@sesiroをフォローする
せしろの工作

コメント

  1. SPS より:

    せしろさん、浜松市のシミズです。
    「せしろの工作」「3Dプリンタの件」で記帳な掲示に大助かりしました

    せしろの工作 の新規投稿のメールをいただき感謝しています

    いろいろ失敗ばかりして今ではなんとか。。くらいです

    私は今[Python]にはまっています
    従来、Delphi,VBSで複数ファイルの纏めで「文字コードの不具合」でした
    まだ完成していないと思うのですが満足できそうです
    以上、勝手な心境も含めて。
    これからも掲示、楽しみます SPS シミズ[200316]

タイトルとURLをコピーしました